隨著行業(yè)的發(fā)展，碼垛機的使用廣泛，總體來說，中、低位碼垛機主要是以壓平輸送機、緩?fù)］斔蜋C、托盤輸送機、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機這一系列組成的。碼垛機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠，今天讓我們走進碼垛機器人，了解它的工作流程。

　　
　　1、碼垛機原理是板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位；
　　2、各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度
　　3、碼垛機器人采用變頻電機、變頻調(diào)速、電腦控制，輸送平穩(wěn)、順暢、可靠；國際先進自動控制技術(shù)、機電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，電腦控制全自動運行，往復(fù)循環(huán)自動堆碼達到設(shè)定要求。