隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人，從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。主要有以下優(yōu)點：

　　

　　1、改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作。
　　2、縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設(shè)備投資。
　　3、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來。
　　4、降低了對工人操作技術(shù)的要求，提高勞動生產(chǎn)率。
　　為了適應不同的用途，焊接機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。