在包裝機設(shè)備中，預(yù)計未來使用較為頻繁的是碼垛機器人，它的使用安全、高效、節(jié)能，為了提高使用效率，有必要了解一下碼垛機器人的常見故障以及解決方法。
 　　一、活塞桿處漏氣。 
　　原因及解決：可能是主體底部環(huán)被損壞了，可以盡快更換一個新環(huán)，就可以解決了。 
　　二、排氣口漏氣。
 　　原因：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)被損壞了，或活塞環(huán)損壞。解決辦法，及時更換一個新的環(huán)。 
　　三、扳機處漏氣。
　　原因：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。解決方法是，及時想辦法更換一個新的環(huán)。
 　　四、碼垛機器人的夾釘動作太慢，或夾釘行程不足。 
　　原因：螺栓松了，前扣或板機的內(nèi)片磨損了。解決方法是，將設(shè)備的螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。更換前扣或板機內(nèi)片，然后再仔細(xì)測試它的功能是否正常，如果行程太短，則繼續(xù)向上微調(diào)前扣軸，如果動作慢，則向下微調(diào)前扣軸就可以了。