碼垛機器人在生產過程中，機器人按照一定的碼垛順序進行施工不僅能使機器人的施工進程起到事半功倍的效果，同時還能保證產線的生產質量，減少生產中意外的發(fā)生。那么機器人在施工時應該遵循什么樣的碼垛順序呢?
      碼垛機器人的碼垛順序有哪些：
      ①輸送管在輸送混凝土過程中，混凝土泵車的澆筑順序應保持由遠而近的順序進行碼垛。位于同一區(qū)域的混凝土，應按照先豎向結構后水平結構的順序，分層連續(xù)進行澆筑。
      ③當不允許留施工縫時，區(qū)域之間、上下層之間的產品間歇時間，不得超過混凝土初凝時間。當下層產品初凝后，要澆筑上層混凝土時，應先按生產的規(guī)定進行處理。
      ⑤在碼垛過程中，應根據(jù)產品的結構特點、平面形狀和幾何尺寸、供應和設備能力、勞動力和管理能力，以及周圍場地大小等條件，預先劃分好碼垛區(qū)域進行澆筑。
      碼垛機器人現(xiàn)已被各大生產單位廣泛應用，它的出現(xiàn)極大地提升了產品的運送功率。為了不影響產品生產的正常效率和泵車正常運行，在運送碼垛的過程中，機器人應當遵循必定規(guī)矩來進行碼垛。     小編：llk