現(xiàn)今，碼垛機(jī)機(jī)器人廣泛的被企業(yè)所接受，替代碼垛工人成為企業(yè)不可或缺的生產(chǎn)助手，碼垛機(jī)在工作時(shí)難免會遇到一些故障，其中大部分故障都是碼垛機(jī)的前進(jìn)和后退出現(xiàn)了問題，如何解決碼垛機(jī)的這一問題呢？
      碼垛機(jī)器人的前進(jìn)及后退的故障處理：
      ①限位開關(guān)失效或限位開關(guān)線路有故障是引起問題的主要因素。可以用萬用表電阻檔測相應(yīng)的限位開關(guān)是否損壞及限位開關(guān)的相應(yīng)線路。
      ②而碼垛機(jī)的撥動(dòng)開關(guān)損壞或控制線路斷開，小型繼電器或繼電器電路板損壞，交流接觸器損壞或控制線路斷開，都會引起碼垛機(jī)出現(xiàn)此故障，只要對相應(yīng)的部分進(jìn)行檢查修復(fù)即可解決碼垛機(jī)的進(jìn)退故障。
      雖然近年，全自動(dòng)碼垛技術(shù)獲得了迅速的發(fā)展。一方面，隨著企業(yè)的生產(chǎn)能力的規(guī)?；瑢Υa垛機(jī)器人的碼垛能力的要求不斷提高?，F(xiàn)在越來越多的企業(yè)開始使用碼垛機(jī)，碼垛機(jī)的故障問題也是人們開始關(guān)心和解決的問題。